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單級單段WP減速機簡稱為單級減速器，可為分單級蝸輪減速機與單級齒輪減速機以及單級NMRV減速機，安裝型式為分臥式與立式兩種。
單級單段WP減速機由齒輪或者蝸輪傳動所組成后一種單體機構，是用來把原動機功率傳遞給工作機，并使工作機在需要的轉速下工作。減速機的結構與型式有很多，zui為常見的有齒輪減速機和蝸輪減速機兩大類。
單級單段WP減速機故障zui為常見的就是齒輪損壞、其次軸承、再次是齒輪失效，這說明齒輪問題在減速機中所處地位以及重要性。一般情況下對齒輪減速機進行檢修時，都需要停機進行檢修，這相對來比較麻煩。所以對齒輪減速機實行不解體、不停機的情況下進行檢修以及故障診斷的研究，可有極為重要的技術經濟效果。 減速機的傳動軸、齒輪和軸承在工作時，無論是否有故障都會產生振動。若發生故障其所生產振動幅度會增加，振動信號的能量分布發生變化。
雙級雙段nmrv減速器又稱之為雙段蝸輪蝸桿減速機，分為雙級鑄鐵蝸輪減速機與雙級RV蝸輪減速機，它與單級減速機相比就是多了一個傳動裝置。具有有應用范圍廣、耐用、傳動比大、積體小、自鎖能力強、結構簡單、制造容易等特性。
因為減速機又為分單級與雙級兩種，因此速比就會不相同。
速比：1/10～1/80 單級型 速比：1/100～1/3600 雙級型
而RV系列減速機的速比，單級與雙級的速比都同為：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。
雙級雙段nmrv減速器的蝸桿傳動傳動與錐齒輪傳動相比有如下優點：
1、在輪廓尺寸和結構質量較小的情況下，可得到較大的傳動比。
2、在任何轉速下使用均能工作得非常平穩且無噪聲。
3、便于汽車的總布置及貫通式多橋驅動的布置。
4、能傳遞大的載荷，使用壽命長。
5、結構簡單，拆裝方便，調整容易。
但是由于蝸輪齒圈要求用高質量的錫青銅制作，故成本較高；另外，傳動效率較低（η<0.96)。齒圈要求用高質量錫青銅制造，成本高。
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