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減速機是有國家標準的，按照減速機的機械結構以及應用情況來分，減速機的分類是：圓柱圓錐齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，擺線輪減速機，行星減速機，RV減速機。
與硬齒面減速機對應是中硬齒面減速機，和軟齒面減速機，這個是按照材料分的減速機類型。
硬齒面減速機——硬齒面圓柱齒輪減速機
硬齒面減速機最大一種類型的減速機機構是圓柱齒輪減速機，說圓柱齒輪減速機更方便反饋出減速機的內部結構。行業內有不少，也成為硬齒面圓柱齒輪減速機，
1、硬齒面圓柱齒輪減速機內部結構：
2、硬齒面材料的優勢有哪些？
從字面理解，就是材料更硬。硬齒面減速機其實就是上圖看到的，圓柱齒輪，采用的低碳合金鋼制造的齒輪，經過碳淬火處理后，齒面堅硬，軸芯韌性更高，所以也被稱為：“表硬芯韌”，這種處理的目的，主要就是應對減速機在工作中，實時變化的負荷情況。
這種處理，如果從原理上來說，類似于古代鑄劍師，淬火的一種工藝。就是加強表面剛度。
對于硬齒面與軟齒面的區別主要就在材料使用上面，對材料不敏感的，這里簡單列舉一下，只作為了解。說白了，采用硬齒面齒輪的減速機，成本更高，壽命更長
3、硬齒面齒輪的優點和缺點是什么？
首先我們理解了整個硬齒面的結構，大致就知道硬齒面圓柱齒輪減速機的優點：
（1）非常耐用。材料工藝升級之后，減速機壽命加長了。
（2）可應對大負荷工業環境，我們常見的港機，起重機，抽油機，摩天輪，海盜船等等都會使用到硬齒面減速機。一般情況的承載能力，比常規的減速機可以提升7-8倍左右。
（3）齒合度高，傳動精度高。從嘗試上面理解，硬度越高，不考慮加工誤差的情況下，長久使用磨損變形較少，精度會保持在一定范圍內。
（4）傳動效率高。大部分朋友不是很很理解什么叫傳動效率，簡單的說就是減速機本身的損耗小，可以傳動電機的能力的比例?；旧嫌昌X面的圓柱齒輪減速機一級齒輪傳動比例可以達到98%，二級可以達到96%，三級可以達到94%?；径季S持在90%以上。甚至伴隨工藝和材料發展，傳動效率變的更高。
4、硬齒面齒輪減速機缺點是啥?
這里說一下，如今并不是只有圓柱減速機才會采用硬齒面齒輪，在很多特殊化的減速機領域也都采用了硬齒面齒輪。例如RV減速機部分齒輪也使用的硬齒面，甚至一些蝸輪蝸桿的減速機，也會采用硬齒面的齒輪。
行業內常說的硬齒面減速機，只要還是圓柱齒輪減速機，這類減速機的缺點主要來自于圓柱齒輪減速機的機構原理的限制。
（1）轉速小。國內市場硬齒面減速機轉速基本都額定低于1500轉。
（2）價格便宜。大量的企業都可以制造，對材料工藝的需求不像硬齒面減速機高。
這兩點，其實并不算是缺點，只是說是整個硬齒面減速機的使用場景進一步拓展的制約條件而已。
擺線針輪減速機——行星減速機的一種
擺線針輪減速機，其原理其實是行星減速機的一種。在最上面的分類中我們也能夠看到。
1、擺線針輪減速接原理：
擺線針輪減速機運動狀態，看到這個情況，應該很明顯的了解到兩種減速機的結構具有非常大的差異。
硬齒面圓柱齒輪減速機，原理是兩個緊緊貼合的減速機齒輪數量有差別，類似于我們直行車前面的花盤，和后面的飛輪的關系。
但是擺線針輪減速機，原理是依靠兩個偏心齒輪不直接齒輪貼合，而是通過一個外部機構實現傳動。
2、擺線針輪減速機的優點在于：
（1）傳動比較大。單級傳動可以實現9-87，雙級傳動可以實現99-7569的傳動比，多級傳動可以實現更高的傳動比輸出。
說白了，就是整個傳動的比，就是電機力矩較小，經過減速機傳動后，可以實現較大的力矩輸出。
（2）體積小，在上面的結構中，我們看到行星減速減速機的結構是將兩個齒輪跌在一起的，所以整體體積比較小。
3、相比于硬齒面減速機，擺線針輪減速機的劣勢在于
（1）傳動效率要低于硬齒面減速機。比較高的傳動效率可以達到90%，但是很難達到98%的級別
（2）價格高，比硬齒面減速機的價格高出不少。
4、應用領域
所以在一些傳動比要求較大的領域，一般會采用擺線針輪減速機，例如汽車，機器人，以及以下消費設備領域都會采用擺線針輪減速機。體積小，小電機可提供大力矩。
當然工業機器人領域采用的RV減速機，算是這類減速機基礎上做的進一步優化。在一些消費類機器人上面，擺線針輪減速機有不少使用。
所以選什么類型的減速機，還真的要看你使用的場景是什么。
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